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1:作為西門子的分銷商,我們的客戶涉及鋼鐵、石油、化工、水處理、電力、建筑和食品等行業。我公司一貫保持良好的信譽,對客戶總是熱忱的提供服務,并且定期對客戶進行回訪,及時了解需求信息,以便及時調整銷售策略。
2:由于在客戶之中有很多系統成套商和工程商,所以經常有系統投標或整體成套的項目,客戶會對我們提出更高的要求,如系統配置、現場服務等,這就要求我們有更好的服務意識和技術水平,深入參與到實際的項目中,用我們的特長取得更好的業績。
3:作為一家工程商和成套商,在自動化領域里我們不僅占領相當部分的市場,并且在許多領域里作出了杰出的業績。具有獨立承包項目,完成交鑰匙工程的經驗和能力。并且獨立開發了鐵路運輸微機聯鎖控制系統和脫軌系統,在全國各地有一百多條線路成功的投入使用
PLC的特點
1、通用性強、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業環境下應用而設計的,具有面向工業控制的鮮明特點。通過選配相應的控制模塊便可適用于各種不同的工業控制系統。同時,由于PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,當生產工藝改變或生產設備更新時,不必改變
1. 向高集成、高性能、高速度,大容量發展
微處理器技術、存儲技術的發展十分迅猛,功能更強大,價格更便宜,研發的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發展提供了良好的環境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結構,不斷地向高性能、高速度和大容量方向發展。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應、參數自整定功能,使調試時間減少,控制精度提高。
2. 向普及化方向發展
由于微型可編程序控制器的價格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機自動化,它的外部接線簡單,容易實現或組成控制系統等優點,在很多控制領域中得到廣泛應用。
3. 向模塊化、智能化發展
可編程序控制器采用模塊化的結構,方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統,有很強的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統,單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡化了某些控制領域的系統設計和編程,提高了可編程序控制器的適應性和可靠性。
4. 向軟件化發展
編程軟件可以對可編程序控制器控制系統的硬件組態,即設置硬件的結構和參數,例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數、各串行通信接口的參數等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實現不同編程語言的相互轉換。可編程序控制器編程軟件有調試和監控功能,可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況,查找復雜電路的故障非常方便。歷史數據可以存盤或打印,通過網絡或Modem卡,還可以實現遠程編程和傳送。
個人計算機(PC)的價格便宜,有很強的數學運算、數據處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現可編程序控制器功能的軟件包,如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統的“硬PLC"有優勢,有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網絡化發展
伴隨科技發展,很多工業控制產品都加設了智能控制和通信功能,如變頻器、軟啟動器等。可以和現代的可編程序控制器通信聯網,實現更強大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯網,信息可以傳送到幾十公里遠的地方,通過Modem和互聯網可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。
相當多的大中型控制系統都采用上位計算機加可編程序控制器的方案,通過串行通信接口或網絡通信模塊,實現上位計算機與可編程序控制器交換數據信息。組態軟件引發的上位計算機編程革命,很容易實現兩者的通信,降低了系統集成的難度,節約了大量的設計時間,提高了系統的可靠性。國際上比較著名的組態軟件有Intouch、Fix等,國內也涌現出了組態王、力控等一批組態軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態軟件,如西門子公司的WINCC。
臺灣澎湖西門子總代理
現代工業中生產過程PLC的應用狀況
隨著計算機技術的飛速發展,PLC(即可編程邏輯編程器的簡稱)已經進入日常生產、生活的各個方面,PLC的應用在各行各業已成為必不可少的內容。PLC作為通用的工業計算機,其功能日益強大,已經成為工業控制領域的主流控制設備。PLC 從誕生至今,僅有30年的歷史,但是得到了異常迅猛的發展,并與CAD/CAM、機器人技術一起被譽為當代工業自動化的三大支柱。
在現代工業中生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業化的進一步發展,自動化已經成為現代企業中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等,已經隨處可見。同時,現在生產中,存在著各種各樣的生產環境,如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等,這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術,是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物,并以現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合,應用更為廣泛。在我國,近幾年來也有較快發展,并取得一定效果,受到機械工業和鐵路部門的重視。
首先 買本關于PLC的書 (建議買一本《電氣控制與PLC應用技術》看一下,這本書前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路,后半部分講了PLC的應用。應該適合可,可以去書店看看。)
然后 手上有個PLC,這個可以到淘寶上買個PLC工控板即PLC學習板(淘寶上100多塊錢就可以買到)
然后 根據書上的例子 自己琢磨個小項目 實現一個功能
最后 實踐出真知 自己獨立做個PLC項目 項目完成了 PLC也就掌握了 西門子200系列的小PLC很適合新手學習 比較容易上手
PLC控制電機梯形圖設計時的四個注意事項
1)輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的觸點可多次重復使用,無需用復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。
2)梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊。如圖1所示左邊的梯形圖結構是不符合設計規則的,應改寫為右邊的結構。
圖1 線圈只能放在最右邊
3)線圈不能直接與起始母線相連,如圖2所示左邊的梯形圖結構是不符合設計規則的,應改寫為右邊的結構。
圖2 線圈不能直接與起始母線連接
4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為重復輸出,重復輸出容易引起誤操作,故一般不允許重復輸出 。如圖3所示,左邊的梯形圖結構是不符合設計規則的,應改寫為右邊的結構。
圖3 同一線圈不能重復輸出
我們知道梯形圖編程是PLC中使用最多的圖形編程語言,是PLC應用的第一編程語言。為什么梯形圖會受到PLC開發人員的如此熱捧呢,這主要是由于梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似,具有直觀易懂的優點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。因此,梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個重要特點:
1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應。以輔助繼電器為例,如果該存儲單元為0狀態,梯形圖中對應的編程元件的線圈“斷電”,其常開觸點斷開,常閉觸點閉合,稱該編程元件為0狀態,或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態,對應編程元件的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱該編程元件為l狀態,或稱該編程元件為ON(接通)。
2)根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系,求出與圖中各線圈對應的編程元件的ON/OFF狀態,稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。
3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。
4)輸入繼電器的狀態唯一地取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態,因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈
S7-200可編程控制器STEP7-Micro/WIN32編程軟件的安裝
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件,功能強大,主要用于開發程序,也可用于適時監控用戶程序的執行狀態。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作。
1. 安裝條件
操作系統:Windows95以上的操作系統。
計算機配置:IBM486以上兼容機,內存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間。
通信電纜:用一條PC/PPI電纜實現可編程控制器與計算機的通信。
2. 編程軟件的組成
STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態軟件Tp Designer V1.0設計師)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的專用漢化工具)等編程軟件。
3. 編程軟件的安裝
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件:雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE,根據安裝提示完成安裝。接著,用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下:(1)在光盤目錄下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包,按照安裝向導進行操作,把原來的英文版本的編程軟件轉換為3.11版本。(2)打開“Chinese3.11”目錄;雙擊setup,按安裝向導操作,完成漢化補丁的安裝。(3)完成安裝。
4. 建立S7-200 CPU的通信
圖1 PLC與計算機的連接文本框: RS-485
可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接,不需要其他的硬件設備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口,RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上,RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊,模塊外部設有波特率設置開關,有5種支持PPI協議的波特率可以選擇,分別為:1.2K,2.4K,9.6K,19.2K,38.4K。系統的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設置開關(DIP開關)的位置應與軟件系統設置的通信波特率相一致。DIP開關如圖2所示,DIP開關上有5個扳鍵,1、2、3號鍵用于設置波特率,4號和5號鍵用于設置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s,如圖2所示,1、2、3號鍵設置為010,未使用調制解調器時,4、5號鍵均應設置為0。
5. 通信參數的設置
硬件設置好后,按下面的步驟設置通信參數。
(1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標,或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,則會出現一個通信對話框。
(2)對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標,將出現PC/PG接口的對話框。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現接口屬性對話框,檢查各參數的屬性是否正確,初學者可以使用默認的通信參數,在PC/PPI性能設置的窗口中按“默認(Default)”按鈕,可獲得默認的參數。默認站地址為2,波特率為9600b/s。
6. 建立在線連接
在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線聯系,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標,或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現一個通信建立結果對話框,顯示是否連接了CPU主機。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標,STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數。
7. 修改PLC的通信參數
計算機與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統塊圖標,或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統塊(System Block)”選項,將出現系統塊對話框。
(2)單擊“通信口”選項卡,檢查各參數,確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數,可以先進行有關的修改,再單擊“確認”。
(3)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數下載到可編程控制器,設置的參數才會起作用。
8. 可編程控制器的信息的讀取
選擇菜單命令“PLC”,找“信息”,將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態,掃描速率,CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。
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