步進電機,直流無刷電機,直線絲桿電機,微型電機驅動器,總線智能電機驅
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產品價格￥1245.00元/個
產品品牌研藍,Nanotec
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更新日期2021-12-17 01:31
品牌： |
研藍,Nanotec |
所在地： |
上海 |
起訂： |
≥1 個 |
供貨總量： |
999 個 |
有效期至： |
長期有效 |
加工定制： |
否 |
功率： |
0.64（KW） |
| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 0.64（KW） |
| 額定電壓 | 12-72（V） |
| 產品認證 | CE ROSH |
| 速度響應頻率 | 1000（KHz） |
| 適用電機 | 步進電機 BLDC無刷直流電機 閉環步進 |
| 品牌 | 研藍 |
| 型號 | YL-CI36 |
▌電機驅動控制器（RS485和CANopen） 18818087303/021-61507699
▌技術參數 | ▌產品特性 | ▌調試軟件 | ▌訂貨信息 | ▌產品亮點
步進電機和無刷直流電機閉環控制器—CI36步進電機和無刷直流電機控制器結構緊湊、高效、功能強大、尺寸極小。控制器在供貨時預設脈沖方向模式，電流和步進模式可方便地通過DIP開關進行調節。借助于可靠的軟件，可以設置不同的模式和參數。借助于微型控制器的dspDrive?過程，可以對步進電機或無刷直流電機進行創新性的、幾乎無噪音或諧振的直接控制，電機既可開環也可閉環運行（通過編碼器進行電流控制），由此可以將自主研發的成本降至**低。
以6 A（短時間可達9A / 相）持續運行的功率輸出級僅需要12-72 V的電源電壓，在眾多應用中可替代尺寸大得多、成本高得多的設備。
它預制多種運行模式（轉速、定位、標志位、脈沖方向、模擬等），可滿足常見的應用要求。此外，用戶可以自由配置8個數字輸入和輸出端的功能，方法與配置模擬輸入端時相同。借助于以Java標準為基礎的集成編程語言，可通過電路板編寫完整的應用程序，從而實現獨立運行，而無需上級控制器。
可選組件：步進電機、精密行星減速機、制動器、中空旋轉平臺、線性模組、USB-CAN協議轉換器、CAN-RS232協議轉換器、CANopen I/O模塊
▌技術參數
工作電壓 | 12至72 V DC |
相電流 | 額定電流6 A**大9 A（有效） |
接口 | RS485 4針或CANopen |
運行方式 | RS485：位置、轉速、標志位、脈沖方向、模擬、控制桿CANopen：位置、自動歸位模式、速度模式、插補位置模式（依據CAN標準DS402）、轉矩模式 |
運行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自適應微步距、進給常量 |
步進頻率 | 整步時16 kHz，微步距時為相應的倍數（例如1/64步時可達1MHz） |
輸入端 | 6個數字輸入端（TTL），1個模擬輸入+10 / -10 V |
輸出端 | 3個數字輸出端（開漏） |
位置監控 | 有，視編碼器而定 |
電流下降 | 0 - **可調 |
保護電路 | 過壓、欠壓、溫度> 80° C |
溫度范圍 | 0至+ 40°C |
▌產品特性
可以使用計算機、PLC等上位系統直接實現聯網控制提高電磁兼容性和機器可用性，而且大大簡化了調試和售后服務工作。
可在控制器中儲存復雜的運動軌跡，并通過數字輸入端進行選擇、啟動和停止
可以通過模擬輸入端調節轉速、位置或轉矩
限位開關、零點信號直接接入輸入端配置為通用I/O口，方便用戶自主應用
64細分
在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。 |
堵轉檢測和失步補償
| 驅動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉子的位置，提供堵轉檢測和失步補償的功能。 堵轉檢測 當實際力矩大于電機輸出力矩時，會導致定子磁場和轉子磁場間不同步，也稱為堵轉。電機一旦堵轉驅動器立馬發出錯誤輸出。 失步補償 始終監視并調整轉子磁場來保持電機轉子與定子的同步運行。這意味著即使實際需求力矩大于電機輸出力矩，依然可以保證位置的準確性。失步補償在電機靜止時依舊可以起作用。 |
控制模式
先進的步進電機驅動技術，步進電機可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現場總線控制、免主機控制模式多種控制模式。步進驅動器支持各種類型的控制信號，包括數字信號、模擬信號，支持各種工業現場總線網絡控制。可以通過執行存儲的程序完成復雜運動控制。
聯網運行
各種工業現場總線網絡控制 | |
▌人性化調試軟件
▌訂貨信息
Type | Min. Operating Voltage V | Max. Operating Voltage V | Nominal Current | Controller for | Interface | Weight |
YL-CI36 | 12 | 72 | 6 | Stepper Motor, BLDC Motors | RS485, CANopen | 0.11 |
YL-CI36-L | 12 | 72 | 2.2 | Stepper Motor, BLDC Motors | RS485, CANopen | 0.11 |
▌產品亮點
1、步進電機和無刷電機的**位置、轉速、電流控制
2、網絡化智能控制，RS485或CANopen組網
3、免編程實施運動控制，無需上位機參與，無需懂編程語言
4、自動歸零、找零點
5、減速機數比自動換算、直線電機位移自動換算、制動器（剎車）自動控制（RS485版本）
6、模擬量實時控制位置（模擬量位置跟隨）、模擬量實時控制速度（模擬量調速）
7、多路IO口輸入輸出，自由配置多路運動事件（可通過IO口觸發控制電機運轉），也可以作為通用IO口
8、高細分、電流控制**確保運行平滑、噪音低
9、插補位置控制，便于實施復雜軌跡曲線
10、多平臺軟件技術支持、更多豐富功能敬請您開啟
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