Scramp 6合1無刷電機驅動器 伺服電機驅動器

      Scramp 6合1伺服驅動器是一個驅動器拖動6個伺服電機，它支持各種不同的編碼器反饋，包括多摩川**值編碼器，海德漢**值編碼器，光電編碼器及磁編碼器。驅動器具備有電機參數自動調節，增益自整定，電機慣量自動識別功能。

      產品應用于多種機器人和自動化機器，產品分為4軸合一，6軸合一，6個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性，能夠為廣泛的控制與驅動任務找到合適的解決方案，適應于從簡單的PLC任務到高度復雜的多機器人應用的不同復雜度等級，可以輕松、安全高效地完成復雜系統的自動化任務。

      特點：

      一個伺服拖動6個電機

      節能50%以上，共享直流母線

      集成控制、驅動與安全功能于一體

      體積小，節約一半以上的空間

      節約成本的多軸驅動

      模塊化設計，可根據需要調節安裝

      額外功能：

      電機自動整定功能

      電機參數的自調節：如電阻、電感

      電流環控制參數的自調節，如Kp，Ki，增量

      轉動慣量自動識別- Jload參數

      在線位置，速度環自調節

      增量編碼器的零點校正

      6合1伺服驅動器系列設計用于位置伺服或速度/轉矩驅動器，可控制多達6個高性能正弦無刷伺服電機（PMSM）。6合1伺服產品的關鍵特征是由統一的直流鏈路和共享的控制邏輯所達成極其緊湊的設計。該伺服驅動器非常適用于可多點擊共享軸制動能量的應用（例如機器人，數控系統和自動機床）。電子部件的緊湊性使得伺服驅動器可以適用于多種機器領域，大大降低了布線成本，提高了整體EMC機器性能并縮小的電氣柜的占地面積，減少電纜故障導致機器出錯的概率。甚至可以將伺服直接連接到機器機座上作為散熱器，以進一步降低電子設備的成本。

      多軸合一伺服驅動器設計支持總線通訊。為實現高性能插值，可以使用高速EtherCAT接口。定位功能和分散功能可以通過CiA402協議實現（例如，點對點定位，限轉矩的速度控制）。控制電路支持數字輸入/輸出信號和模擬輸入信號，可用于管理局域內的機器設備，而無需額外的通信或布線要求，此信號可映射為控制信號。

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